Es una técnica de sacrifico de Judo (Yoko-Sutemi-Waza). Fue incorporada por el Kodokan posteriormente al Shinmeisho No Waza (nuevas técnicas aceptadas)
Harai Makikomi es un movimiento similar a Harai Goshi.
El ejercicio de las piernas es el mismo pero el de los brazos difiere, ya que en Harai Makikomi Tori envuelve a Uke para lanzarse al tatami con él (makikomi)
A veces algunos judokas hacen Harai Goshi y tratan de seguir arrastrando Uke al suelo, pero esto no es “makikomi” ya que no aplica la acción de la “envoltura” que es esencial para esta técnica de Judo.