腰車 KOSHI GURUMAAmbos se agarran por la derecha en posición natural. TORI tira con sus brazos hacia arriba y hacia el, provocando el desequilibrio de UKE. El pie derecho de TORI se coloca en la parte interior del de UKE, al mismo tiempo el brazo derecho de TORT le rodea el cuello por detrás. El pie izquierdo de TORI se coloca en la parte interior del de UKE. TORI coloca su cadera izquierda en la ingle derecha de UKE. Las piernas han de estar flexionadas y el cuerpo un poco inclinado hacia delante. Los dos cuerpos han de estar en contacto. TORI realiza un movimiento de giro hacia su izquierda, estirando las rodillas y la cadera, tirando al mismo tiempo de su brazo izquierdo y obligando con el derecho a que UKE sea proyectado.
Ocasión
Cuando UKE adelanta el pie derecho. Cuando UKE está en ZIGO TAI y no está agarrando con la mano izquierda. Cuando UKE retrasa su posición con respecto a TORI.
Renzaku Waza (Combinaciones)
O UCHI GARI O SOTO GARI KO UCHI GARI.
Renzoku Waza (Encadenamientos)
HARAI GOSHI HANE GOSHI SOTO MAKIKOMI
Kaeshi / Gaeshi Waza(Contras y Defensas)
USHIRO GOSHI, UTSURI GOSHI URA NAGE, YOKO GURUMA.