UCHI MATA

• El ataque aquí es iniciado por  UKE, pero TORI se defiende haciendo Tai sabaki (girando su cuerpo), hasta el tercer paso, cuando Uke está tan encima de Tori que no puede oponerse más.
• De forma que los tres pasos de Uke son exactamente iguales, pero en el tercero se pegará más.
• En el caso de Tori, el tercer paso ya no es en círculo, sino que es un avance del pie de apoyo hacia el frente a la vez que tira de los brazos para desequilibrar a Uke.
• Y en el caso de UKE avanza un pie con la intención de ocupar el espacio de TORI.