内股 UCHI MATA (DE CADERA) || KOSHI UCHI MATA

Método
TORI se encuentra en MIGI SHIZEN TAI y UKE en ZIGO TAI.
Con el brazo izquierdo TORI tira hacia su cabeza mientras que con el derecho ayuda empujando. El brazo izquierdo puede agarrar de la solapa a la altura de la clavícula (técnica) o la altura del cuello (combate). De esta manera provoca el desequilibrio de UKE.
TORI desplaza su pie derecho de forma que su dedo gordo quede en frente del dedo gordo del pie derecho de UKE. Con la pierna izquierda realiza un TAI SABAKI de forma que quede delante de la pierna izquierda de UKE.
TORI se queda de espaldas a UKE.
La pierna izquierda, que va a pasar a sostener todo el cuerpo de TORI, ha de estar ligeramente flexionada.
La pierna derecha se va a introducir entre las piernas de UKE, apoyándose en el muslo derecho de este. La pierna derecha de TORI hace un balanceo para introducirse.
Con ayuda de la pierna derecha, TORI levanta a UKE, al mismo tiempo que estira la pierna izquierda.
TORI proyecta a UKE balanceando su cuerpo hacia delante y la izquierda
Ocasión
Existen muchas posibilidades de entrar este movimiento. Citamos algunas de las cuales son más frecuentes.
Cuando UKE adelanta su posición (derecho/izquierdo).
Cuando UKE retrasa su posición (derecho/izquierdo).
Cuando está en posición defensiva o ZIGO TAI.
Cuando TORI desplaza a UKE hacia su propio lateral derecho.
Cuando UKE desplaza su cuerpo girando hacia la derecha.

Renzaku Waza (Combinaciones)
O UCHI GARI
O SOTO GARI
KO UCHI GARI.

Renzoku Waza (Encadenamientos)
HARAI GOSHI
HANE GOSHI
UCHI MATA MAKIKOMI

Kaeshi / Gaeshi  Waza (Contras y Defensas)
USHIRO GOSHI       
URA NAGE
TE GURUMA