Según la dirección o la forma en la que realicemos el desplazamiento, se puede clasificar en:

1. De Ashi: Desplazamiento lineal hacia el frente.

2. Yoko Ashi: Desplazamiento lateral.

3. Mawari Ashi: Desplazamiento circular.

4. Tsugi Ashi: Desplazamiento hacia el frente, manteniendo la misma pierna adelantada. Para ello, se da medio paso con la pierna atrasada hasta la altura de la adelantada, y posteriormente ésta se lleva con otro medio paso hacia el frente.

5. Yori Ashi: Desplazamiento manteniendo la misma posición. Se impulsa con el pie atrasado o el adelantado, según vayamos para adelante o para detrás, y desplazan los dos pies la misma distancia.

6. Tobi Ashi: Desplazamiento en salto.

7. Juji Ashi: Desplazamiento cruzando las piernas, de forma que en el paso intermedio se pasa por Kosa Dachi.

8. Mawate: Cambio de dirección 180º. Se cambia la cadera.

9. Mawari Komi: Desplazamiento circular por la espalda.

10. Ushiro Ashi Fumikae: Desplazamiento girando 180º. Es el que se realiza en Pinan Shandan, después del primer Kiai.

11. Okuri Ashi: Desplazamiento hacia el frente, desplazando primero medio paso con el pie delantero, y después, dando una paso completo con el pie de atrás.

12. Hiki Ashi: Desplazamiento hacia atrás.

13. Magaru: Giro de 90º.

14. Ayumi Ashi: Desplazamiento natural. Desplazamiento realizado cuando andamos.

15. Fumikae Ashi: Cambio de piernas. Movimiento realizado cuando cambiamos la pierna adelantada.

16. Fumidashi: Es la forma de desplazar cuando realizamos un avance, realizando un semicírculo con el pie que avanza (o retrocede).

17. Tobikonde: Doble desplazamiento. El pie de atrás se adelanta un paso, seguido de otro paso del pie que estaba antes adelantado.

18. Tai Sabaki: Desplazamiento del cuerpo, girando sobre su eje vertical. Se usa en esquivas.

19. Ashi Sabaki: Desplazamiento de los pies. Es lo que comúnmente se conoce como juego de piernas.

20. Shikko: Desplazamiento arrodillado. Andar de rodillas.